停车机器人机械式停车设备搬运器的标准有哪些
发布时间：
2020-05-25
机械式停车设备搬运器是立体车库的核心技术，2019年中国重型机械工业协会发布了相关的团体标准，山东莱钢泰达车库有限公司是标准的参与单位，此标准对于停车机器人的发展有促进作用。
立体车库 的核心技术是基于汽车交换的停车机器人和机械式停车设备搬运器技术。而汽车交换技术根据有无台板可以分为有台板技术和无台板技术，随着技术发展和立体车库行业的繁荣，无台板技术已经成为大势所趋。
据立体车库协会相关数据统计，PPY、PXD、PCS等仓储式立体车库每年新增约10万个机械车位 ，占全年立体车库机械车位总量的10% 。自2010年以来，仓储式立体车库增长率为2-20倍，其中以PCS垂直升降类立体车库增长最为迅猛 。
为了引导立体车库行业停车机器人技术的发展 ，立体车库协会2019年发布了中国重型机械工业协会的团体标准《 机械式停车设备搬运器标准 》。此标准中停车机器人汽车搬运器是指机械式立体车库中的汽车自动搬运装置，其特征是具有独立的动力驱动装置，可自主行走完成汽车交换的交接和搬运 。在标准中规定了机械式停车设备搬运器的术语和定义 、型式与基本参数、技术要求、实验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存 。
机械式停车设备搬运器的动力方式
驱动方式及动力方式是立体车库搬运器的动力形式。各动力形式可以同时存在与单台设备上，主要分为液压式、电机式、气动式。目前，市场上的停车机器人搬运器中以电机式驱动的汽车搬运器市场占有率为最多。
汽车搬运器的供电方式可分为有线式和无线式。有线式汽车搬运器采用随行电缆或滑触等方式给搬运器供电。无线式则采用可充电电池、电容等储能设备或预埋电缆等方式给搬运器供电。目前市场上的停车机器人搬运器中绝大部分为有线供电方式。
机械式停车设备汽车搬运器行走、举升及安全性设计
搬运器交接和搬运汽车时，汽车受力部位必须为汽车轮胎，除此之外汽车其他部件均不能作为受力支撑点。
为保证汽车搬运器能够在机械车位、横移台车、升降机平台和地面出入口之间平稳行走，搬运器行走轮及行走机构必须适应台车与机械车位之间运行间隙、升降机平层误差、升降机井道运行安全间隙等 。汽车搬运器在额定载荷下行走时不得与地面干涉，汽车轮胎最低点距离汽车搬运器行走平面或梳架间隙不应小于20mm。
汽车搬运器的警示标识
标准中提到，在汽车搬运器适当位置设置清晰的“可搬运汽车规格”，不过有很多立体车库中是采用人车分流设计，很多车主或用户是无法看到搬运器的。这些警示标识一般会出现在立体车库的出入口等位置。对于涉及汽车搬运器安全性和维护性的要求应设置清晰的标志，如禁止踩踏等。
来自瑞士的停车设备搬运器供应商：
埃利康亚洲股份公司（Elecon Asia SA）成立于2004年，是全自动智能立体停车库领域的领先企业，研发中心位于以精工设计闻名于世的瑞士，是世界上先进的智能机器人停车解决方案供应商之一。埃利康亚洲股份公司核心技术 – PARKROBOT搬运机器人。
智能立体停车库的关键技术是车辆交换技术。PARKROBOT梳齿式汽车搬运机器人技术是领先的全自动停车产品及技术之一。在自动化停车技术发展史上，它的主要优势在于重心低、可以自动对中、具有最佳的性能，在运行速度和节省空间方面都处于领先水平。
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