2

1

PCS大平台垂直升降类立体车库

PCS大平台垂直升降类塔式立体车库项目案例_南昌科鼎路停车场

设备特点

泰达PCS大平台垂直升降类塔式立体车库采用无台板交接技术。其具有自动对中装置，可以在运行中旋转。该类型立体车库采用矩形塔式钢结构框架，直进直出的存取方式，多出入口多存取通道，利用手机APP预约存取车，独特的 PLC+SERVER 架构管理系统。适合建于地上、地下、或地上和地下组合式全自动智能立体车库，适合应用于大型立体车库或停车场。

设备构成

PCS 大平台垂直升降类塔式立体车库主要由钢结构、大平台升降机、汽车搬运器（停车机器人）、存车架、出入口系统、检测装置、安全装置、智能变频控制系统、监控及停车收费管理系统组成。

PCS大平台垂直升降类塔式立体车库示意图

设备原理

存车时，汽车停放到立体停车场出入口处的平台上。出入口处的检测装置通过检测车辆的长宽高等数据，可以把车辆停放到不同高度的停车层上。梳齿式停车机器人移动到车辆下方，并运用梳齿错位交叉动作将汽车提取到搬运器上。它在车辆下方移动并将车辆移动到可以升降的大平台上，再通过平面移动动作把汽车停放到特定的停车位上。

取车时，用户在停车场出入口处刷卡或通过APP预约，系统发送指令给停车机器人。停车机器人在收到指令后移动到存车架的位置，并运用梳齿错位交叉动作将汽车从存车架提取到搬运器上。然后通过平面移动系列动作把汽车移动到可以升降的大平台上，最终把车辆输送到停车场的出入口处并调转车头为出库方向，方便用户取车。